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起重機械主要用于裝卸和搬運物料。不僅廣泛應用于工廠、礦山、港口、建筑工地等生產領域，而且也應用到人們的生活領域。起重機械是以間歇、重復工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具的起升、下降及移動完成各種物品的裝卸和移動。使用起重機械能減輕工人勞動強度、提高勞動生產率，甚至完成人們無法直接完成的某些工作。

起重機械一般是由工作機構、金屬結構與電氣控制系統三部分組成的。

1、工作機構：起重機械的任務是把在工作范圍內的重物，從某一位置運送到需要的另一位置。因此重物要做到升降運動和水平運動。起重機械的工作機構就是為實現不同運動而設置的機械機構。一般可概括為起升、運行、回轉和變幅四大機構。

起升機構是升降重物的機構，它是起重機械組成重要的機構，任何一種起重機械都有這種機構。有的起重機不止一套起升機構，按起重能力大小分為主器升級過和副起升機構。

運行機構是使起重機或起重小車行走的機構。

回轉機構是使起重機的回轉部分在水平面內，繞回轉中心線轉動的機構。

變幅機構是改變起重機中午與回轉中心線之間水平距離的機構。

上述這些工作機構的不同組合與金屬結構的合理搭配，形成了不同類型及不同型號的起升重量的主體部分。

2、金屬結構：金屬結構是構成起重機械的軀體、是安裝支撐機構、并承受自身和起升重量的主體部分。

2、電氣控制系統：電氣控制系統八廓動力設備、操作裝置和安全種植，它在一定程度上決定了起重機的性能和構造特點。各機構的啟動、調速、改向、制動和停止由操縱裝置實現。工廠、建筑工地等起重機的動力裝置一般為三相電動機，流動式起重機（如汽車起重機）的動力裝置大都為內燃機。